Prácu priemyselných robotov, medicínskych robotov, logistických nakladacích robotov a podrobotické ramená. Robotické rameno robota je jednou z hlavných častí robota na vykonávanie operačných úloh a jeho hlavnou funkciou je presne prijímať pokyny a presne lokalizovať bod v trojrozmernom (alebo dvojrozmernom) priestore pre regulované operácie. pri interakcii s prostredím. Výkon ramena robota určuje aplikačnú hodnotu robota, CFRP je nízka hmotnosť, vysoká pevnosť, dobrá odolnosť proti korózii, najmä v prostredí s teplotným rozdielom, tečenie materiálu je malé, aplikované na rameno robota môže pomôcť zlepšiť výkon robota. prevádzková presnosť a účinnosť, aby sa predĺžila životnosť ramena, môže byť široko používaný v inšpekčných robotoch elektrickej siete, robotoch na prieskum tunelov, chirurgických robotoch a iných oblastiach.
Teraz čoraz viac nových robotických ramien začína používať kompozitné materiály z uhlíkových vlákien, najmä preto, že má tieto výhody:
Výhoda 1: Nízka hmotnosť, nízka spotreba energie, vysoká produktivita
Vlastná váha ramena by mala byť čo najľahšia, čím je rameno ľahšie, tým menšia je jeho pohybová zotrvačnosť. Vďaka ľahkej konštrukcii je možné optimalizovať výkon pomeru hmotnosti ramena, výber ľahkých výrobných materiálov je tiež dôležitým spôsobom, ako dosiahnuť ľahké rameno. Kompozitný materiál z uhlíkových vlákien má jednu tretinu hustoty ocele a asi o 30 % ľahší ako hliníková zliatina, čo znamená, že rameno počas prevádzky spotrebuje menej energie a beží ľahšie a rýchlejšie. Dokonca aj malé zníženie pomeru spotreby energie alebo malé zvýšenie produktivity bude mať obrovský vplyv na dlhý cyklus a dávkovú prácu.
Výhoda 2: Silné, odolné, všestranné funkcie
Pri dosahovaní nízkej hmotnosti by malo robotické rameno zabezpečiť dostatočnú nosnosť. Mechanické rameno, ktoré vydrží základnú hmotnosť, vrátane hmotnosti samotného ramena plus maximálna hmotnosť jeho uchopovacieho obrobku, kompozitný materiál z uhlíkových vlákien, ktorého pevnosť a modul sú vyššie ako u ocele a jeho pevnosť v ťahu je vo všeobecnosti nad 3500 MPa, je {{ 1}} krát väčšia ako oceľ, táto vysoká nosnosť dáva robotu diverzifikované funkčné smerovanie vývoja možnosti.
Výhoda 3: Nízke dotvarovanie, vysoká presnosť, silná prispôsobivosť
Kompozity z uhlíkových vlákien majú zanedbateľný koeficient tepelnej rozťažnosti, nízke dotvarovanie a sú schopné prispôsobiť sa pracovnému prostrediu s veľkými teplotnými rozdielmi. Nielenže to exponenciálne predlžuje pracovný cyklus znížením vlastnej hmotnosti a spotreby energie, ale aj jeho stabilný výkon v drsných klimatických podmienkach, ako je chlad a vysoké teploty, a jeho schopnosť vykonávať príkazy presne a rýchlo, sú dôležitým dôvodom, prečo uhlíkové vlákna kompozity sú preferované pri navrhovaní robotov v mnohých špecifických pracovných prostrediach.
Výhoda 4: Odolnosť proti únave, dlhá životnosť, nízke náklady na vlastníctvo
Kompozity z uhlíkových vlákien majú dobrú odolnosť proti únave a diely vyrobené z tohto pokročilého kompozitného materiálu majú dlhú životnosť a vyžadujú menšiu údržbu alebo výmenu. Aby sa plne využila odolnosť proti únave kompozitov z uhlíkových vlákien, mali by byť vyrobené z najjednoduchšej konštrukcie, pretože skutočná odolnosť proti únave robotických ramien z kompozitných uhlíkových vlákien je často obmedzená uhlovou konštrukciou smeru ukladania kompozitu a zaťažením. smer. Preto pri použití kompozitov z uhlíkových vlákien na výrobu ramena robota je potrebné navrhnúť špeciálny plán výroby pre zaťaženie a skutočné pracovné podmienky, ktorým bude rameno robota vystavené.
